| Número de secciones | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Ángulo máximo de elevación | 84 grados y 82 grados | 2 % más o 2 grados |
| Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 13.2 m y 16.2 m | 19 % menos o 3.0 m |
| Capacidad máxima de carga | 181437 kg y 117934 kg | 35 % más o 63503 kg |
| Radio útil mínimo | 2.7 m y 3 m | 10 % menos o 0.3 m |
| Potencia total | 137.2 kW y 129 kW | 6 % más o 8.2 kW |
| Momento de fuerza máximo | 750 Nm y 660.3 Nm | 12 % más o 89.7 Nm |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1200 RPM. | 25 % más o 400 RPM. |
| Volumen de combustible del tractor | 530 l. y 500 l. | 6 % más o 30 l. |
| Velocidad máxima marcha atrás | 7 km/h y 6.9 km/h | 1 % más o 0.1 km/h |
| Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 55 m y 35 m | 36 % más o 20 m |
| Radio útil máximo | 48.8 m y 45.7 m | 6 % más o 3.1 m |
| Velocidad de giro | 1.7 RPM. y 1.5 RPM. | 12 % más o 0.2 RPM. |
| Potencia total | 390 kW y 385.5 kW | 1 % más o 4.5 kW |
| Momento de fuerza tomado en | 1300 RPM. y 1200 RPM. | 8 % más o 100 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Volumen de combustible de la estructura superior | 320 l. y 250 l. | 22 % más o 70 l. |
| Amperaje del generador | 300 amperios y 100 amperios | 67 % más o 200 amperios |
| Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 4800 mm y 5082 mm | 6 % menos o 282 mm |
| Tipo de transmisión | ZF AS-Tronic automática y transmisión manual automatizada |
| Número de marchas adelante | 16 y 16 |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Velocidad máxima hacia adelante | 85 km/h y 85 km/h |
| Cilindrada | 15.9 l. y 15.9 l. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM 502 LA y OM 502 LA |
| Potencia medida en | 1800 RPM. y 1800 RPM. |
| Momento de fuerza máximo | 2399.8 Nm y 2399.8 Nm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM 906 LA y OM 904 LA |
| Peso útil | 59998.9 kg y 49093.7 kg |
| Número de ejes | 5 y 5 |
| Tensión de funcionamiento | 24 V y 24 V |
| Tamaño del neumático | 16.00R25 y 20.5R25 |
| Ancho con los estabilizadores extendidos | 8300 mm y 7500 mm |
| Longitud del chasis | 13364.5 mm y 11950 mm |
| Longitud de transporte | 15248 mm y 14950 mm |
| Ancho del transporte | 3375 mm y 3000 mm |
| Altura del transporte | 3990 mm y 4000 mm |
| 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 13.2 m | 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 16.2 m |
| 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 35 m | 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 55 m |
| 11. Radio útil mínimo | 2.7 m | 11. Radio útil mínimo | 3 m |
| 12. Radio útil máximo | 45.7 m | 12. Radio útil máximo | 48.8 m |
| 13. Ángulo máximo de elevación | 84 grados | 13. Ángulo máximo de elevación | 82 grados |
| 1. Longitud de transporte | 15248 mm | 1. Longitud de transporte | 14950 mm |
| 2. Ancho del transporte | 3375 mm | 2. Ancho del transporte | 3000 mm |
| 3. Altura del transporte | 3990 mm | 3. Altura del transporte | 4000 mm |
| 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 8300 mm | 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 7500 mm |
| 7. Longitud del chasis | 13364.5 mm | 7. Longitud del chasis | 11950 mm |
| 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 5082 mm | 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 4800 mm |