| Ángulo máximo de elevación | 82.4 grados y 82 grados | 0 % más o 0.4 grados |
| Momento de fuerza tomado en | 1300 RPM. y 1200 RPM. | 8 % más o 100 RPM. |
| Potencia total | 129.8 kW y 110.4 kW | 15 % más o 19.4 kW |
| Momento de fuerza máximo | 677.9 Nm y 580 Nm | 14 % más o 97.9 Nm |
| Número de marchas adelante | 16 y 12 | 25 % más o 4 |
| Radio útil mínimo | 2.4 m y 2.5 m | 4 % menos o 0.1 m |
| Radio útil máximo | 53.3 m y 20 m | 62 % más o 33.3 m |
| Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 11.7 m y 13.7 m | 15 % menos o 2.0 m |
| Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 60 m y 54 m | 10 % más o 6 m |
| Capacidad máxima de carga | 196900 kg y 99790.3 kg | 49 % más o 97109.7 kg |
| Momento de fuerza máximo | 2400 Nm y 1999.8 Nm | 17 % más o 400.2 Nm |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2000 RPM. | 9 % más o 200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 2100 RPM. y 1600 RPM. | 24 % más o 500 RPM. |
| Número de ejes | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Volumen de combustible del tractor | 600 l. y 400 l. | 33 % más o 200 l. |
| Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 3890 mm y 3910 mm | 1 % menos o 20 mm |
| Tipo de transmisión | ZF AS-Tronic 12AS2302 automática y Daimler Chrysler |
| Modelo | OM 501 LA y OM 502LA |
| Potencia medida en | 1800 RPM. y 1800 RPM. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904 LA y OM 904 LA |
| Amperaje del generador | 80 amperios y 80 amperios |
| Tamaño del neumático | 16.00R25 y 10 neumáticos, 16R25 |
| Tensión de funcionamiento | 24 V y 28 V |
| Ancho del transporte | 2750 mm y 2486 mm |
| Altura del transporte | 3930 mm y 3995 mm |
| Longitud de transporte | 13236 mm y 13476 mm |
| Ancho con los estabilizadores extendidos | 7200 mm y 7500 mm |
| Longitud del chasis | 10782 mm y 12262 mm |
| 11. Radio útil mínimo | 2.5 m | 11. Radio útil mínimo | 2.4 m |
| 12. Radio útil máximo | 20 m | 12. Radio útil máximo | 53.3 m |
| 13. Ángulo máximo de elevación | 82.4 grados | 13. Ángulo máximo de elevación | 82 grados |
| 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 13.7 m | 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 11.7 m |
| 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 54 m | 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 60 m |
| 1. Longitud de transporte | 13236 mm | 1. Longitud de transporte | 13476 mm |
| 2. Ancho del transporte | 2750 mm | 2. Ancho del transporte | 2486 mm |
| 3. Altura del transporte | 3930 mm | 3. Altura del transporte | 3995 mm |
| 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 7200 mm | 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 7500 mm |
| 7. Longitud del chasis | 10782 mm | 7. Longitud del chasis | 12262 mm |
| 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 3910 mm | 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 3890 mm |