| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Potencia total | 243.1 kW y 162.6 kW | 33 % más o 80.5 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1300 Nm y 810 Nm | 38 % más o 490 Nm |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 7.2 l. y 4.8 l. | 33 % más o 2.4 l. |
| Despeje sobre el suelo | 326 mm y 260 mm | 20 % más o 66 mm |
| Radio de giro | 6500 mm y 7450 mm | 13 % menos o 950 mm |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 6.7 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G131-9 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 106 mm y 106 mm |
| Carrera | 136 mm y 136 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM926LA (326 CV) y OM924LA (218 CV) |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 11R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3126 mm y 2770 mm |
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3260 mm |
| Longitud Total | 6255 mm y 6015 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4360 mm y 4185 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1150 mm y 1135 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 16000 kg |
| Peso total del chasis | 5250 kg y 4400 kg |