| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Cilindrada | 7.2 l. y 6.4 l. | 11 % más o 0.8 l. |
| Potencia total | 243.1 kW y 172.3 kW | 29 % más o 70.8 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1300 Nm y 810 Nm | 38 % más o 490 Nm |
| Despeje sobre el suelo | 204 mm y 153 mm | 25 % más o 51 mm |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Radio de giro | 9900 mm y 10400 mm | 5 % menos o 500 mm |
| Radio de giro | 9400 mm y 9500 mm | 1 % menos o 100 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G131-9 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 6.7 :1 |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Apertura | 106 mm y 102 mm |
| Carrera | 136 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM926LA (326 CV) y OM906LA (231 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Tamaño del neumático | delanteras: 315/80R22.5, traseras: 295/80R22.5 y 315/60R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Anchura Total | 2490 mm y 2490 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2992 mm y 2791 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 7360 mm y 7360 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1900 mm y 2350 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 18000 kg |
| Eje de ruedas | 4500 mm y 5400 mm |
| Peso total del chasis | 7330 kg y 5300 kg |
| Longitud Total | 9455 mm y 9455 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 7300 kg y 5230 kg |
| Eje de ruedas | 4200 mm y 4800 mm |
| Longitud Total | 9155 mm y 8305 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 7060 mm y 6210 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1900 mm y 1800 mm |