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Maquinaria de construcción. Tractor oruga - Komatsu D21AG-7E
Tren de rodaje
| Paso de cadena de la oruga | 71 mm |
| Ancho de vía | 1310 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 300 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 5 |
Transmisión
| Tipo de transmisión | HS |
| Número de marchas adelante | 2 |
| Número de marchas atrás | 2 |
Motor
| Fabricante | Komatsu |
| Modelo | 4D94E |
| Potencia total | 29.8 kW |
| Potencia medida en | 2450 RPM. |
| Cilindrada | 2.8 l. |
| Número de cilindros | 4 |
Explotación
| Peso útil | 3720 kg |
Dimensiones
| Longitud con cuchilla | 3400 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2465 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1700 mm |
| Despeje sobre el suelo | 280 mm |
Cuchilla de serie
| Ancho | 2170 mm |
| Altura | 590 mm |
Imágenes
Tren de rodaje
| 7. Ancho de vía | 1310 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm |
Dimensiones
| 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2465 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1700 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 280 mm |