| Modelo | Tipo de transmisión |
|---|---|
| 560E | Control eléctrico, transmisión con cambio de marchas completo y suave, manejada por doble junta universal del convertidor de par |
| 555C | Caja de cambios de fuerza, controlada eléctricamente, árbol de levas |
| 534E | cambio de fuerza de velocidades con árbol de levas |
| 534C | cambio de fuerza de velocidades con árbol de levas |
| 530H | Caja de cambios con el control electrohidráulico con conmutación bajo a plena carga con el sistema de cambio automático de velocidades |