| Modelo | Tipo de transmisión | Número de marchas adelante | Número de marchas atrás | Velocidad máxima hacia adelante | Velocidad máxima marcha atrás | Fabricante |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WD900-3 | 3 | 3 | 28 km/h - 17.4 millas/h | 28.3 km/h - 17.6 millas/h | Komatsu | |
| WD600-3 | transmisión con cambio de fuerza de velocidades, engranaje planetario | 4 | 4 | 36.2 km/h - 22.5 millas/h | 40 km/h - 24.9 millas/h | Komatsu |
| WD600-1 | engranaje planetario | 4 | 4 | 35 km/h - 21.7 millas/h | 37.9 km/h - 23.6 millas/h | Komatsu |
| WD420-3 | 4 | 4 | 32.8 km/h - 20.4 millas/h | 33.9 km/h - 21.1 millas/h | Komatsu | |
| D61PX-15 | engranaje planetario , cambio de marchas | 3 | 3 | 9.4 km/h - 3.3 millas/h | 11.2 km/h - 4.3 millas/h | Komatsu |