| Modelo | Tamaño de la zapata | Ancho de vía | Velocidad máxima de transporte | Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | Despeje sobre el suelo | Radio de giro de la parte trasera de la plataforma |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WY10R | 390 mm - 15.4 pulgada | 1850 mm - 6.1 pies. | 2633 mm - 8.6 pies. | 350 mm - 1.1 pies. | 1945 mm - 6.4 pies. | |
| WY10B | 500 mm - 19.7 pulgada | 1900 mm - 6.2 pies. | 12.4 km/h - 7.7 millas/h | 2600 mm - 8.5 pies. | 384 mm - 1.3 pies. | 1945 mm - 6.4 pies. |
| WY10 | 390 mm - 15.4 pulgada | 1850 mm - 6.1 pies. | 12.4 km/h - 7.7 millas/h | 2633 mm - 8.6 pies. | 350 mm - 1.1 pies. | 1945 mm - 6.4 pies. |