| Velocidad máxima marcha atrás | 22.4 km/h y 16.2 km/h | 28 % más o 6.2 km/h |
| Potencia efectiva | 77.6 kW y 59.7 kW | 23 % más o 17.9 kW |
| Momento de fuerza máximo | 363.4 Nm y 325 Nm | 11 % más o 38.4 Nm |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1400 RPM. | 12 % más o 200 RPM. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 5.8 l. y 4 l. | 31 % más o 1.8 l. |
| Potencia total | 82 kW y 67.1 kW | 18 % más o 14.9 kW |
| Velocidad máxima hacia adelante | 39 km/h y 34.5 km/h | 12 % más o 4.5 km/h |
| Tiempo de elevación | 4.6 seg. y 6 seg. | 23 % menos o 1.4 seg. |
| Tiempo de descarga | 1.4 seg. y 1.5 seg. | 7 % menos o 0.1 seg. |
| Tiempo de bajada | 3 seg. y 3.1 seg. | 3 % menos o 0.1 seg. |
| Número de marchas adelante | 4 y 4 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | transmisión automática con cambio de fuerza de velocidades y transmisión semi-automática con cambio de fuerza de velocidades |
| Tipo de bomba | bomba de engranajes y bomba de engranaje doble con descargador automático |
| Presión de la válvula de regulación | 19615 kPa y 21994.3 kPa |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Fabricante | Doosan y Perkins |
| Modelo | DB58 y 1004-4TLR2 |
| Aspiración | aspiración natural y Turboalimentación |
| Balanceo del eje trasero | 22 grados y 25 grados |