| Radio de giro | 8000 mm y 9700 mm | 18 % menos o 1700 mm |
| Radio de giro | 7050 mm y 8800 mm | 20 % menos o 1750 mm |
| Radio de giro | 6150 mm y 7000 mm | 12 % menos o 850 mm |
| Potencia total | 162.6 kW y 132 kW | 19 % más o 30.6 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 675 Nm | 17 % más o 135 Nm |
| Despeje sobre el suelo | 225 mm y 183 mm | 19 % más o 42 mm |
| Radio de giro | 5900 mm y 6600 mm | 11 % menos o 700 mm |
| Modelo | G85-6 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas adelante | 6 y 6 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 0.73 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 6.7 :1 |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Apertura | 106 mm y 106 mm |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Cilindrada | 4.8 l. y 4.8 l. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM924LA (218 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Anchura Total | 2321 mm y 2321 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2549 mm y 2679 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 235/75R17.5 y 285/70R19.5 |
| Categoría de peso | 6 y 8 |
| Peso bruto total del vehículo | 10500 kg y 15000 kg |
| Peso total del chasis | 3610 kg y 4460 kg |
| Eje de ruedas | 4220 mm y 5360 mm |
| Longitud Total | 8065 mm y 10065 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 6235 mm y 8235 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2285 mm y 3085 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 10500 kg y 15000 kg |
| Peso total del chasis | 3570 kg y 4330 kg |
| Eje de ruedas | 3620 mm y 4760 mm |
| Longitud Total | 7065 mm y 9065 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5235 mm y 7235 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1885 mm y 2685 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1685 mm y 2285 mm |
| Eje de ruedas | 3320 mm y 4160 mm |
| Longitud Total | 6565 mm y 8065 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 10500 kg y 15000 kg |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4735 mm y 6235 mm |
| Peso total del chasis | 3520 kg y 4240 kg |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3560 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 7065 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 5235 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1885 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 10500 kg y 15000 kg |
| Peso total del chasis | 3510 kg y 4200 kg |