| Radio de giro | 6150 mm y 7450 mm | 17 % menos o 1300 mm |
| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Momento de fuerza de cresta | 1300 Nm y 675 Nm | 48 % más o 625 Nm |
| Potencia total | 243.1 kW y 132 kW | 46 % más o 111.1 kW |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 7.2 l. y 4.3 l. | 40 % más o 2.9 l. |
| Despeje sobre el suelo | 217 mm y 183 mm | 16 % más o 34 mm |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 9.5 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G85-6 y G131-9 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM926LA (326 CV) |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 102 mm y 106 mm |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2549 mm y 2932 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 235/75R17.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 6 y 8 |
| Peso bruto total del vehículo | 10500 kg y 18000 kg |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3600 mm |
| Peso total del chasis | 3510 kg y 5430 kg |
| Longitud Total | 6025 mm y 5815 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 3560 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 770 mm |