| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Radio de giro | 7000 mm y 7450 mm | 6 % menos o 450 mm |
| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Momento de fuerza de cresta | 2000 Nm y 810 Nm | 59 % más o 1190 Nm |
| Potencia total | 299 kW y 162.6 kW | 46 % más o 136.4 kW |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 12 l. y 4.8 l. | 60 % más o 7.2 l. |
| Despeje sobre el suelo | 221 mm y 183 mm | 17 % más o 38 mm |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 1 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 10.2 :1 |
| Modelo | G85-6 y G221-9 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 8-caja de cambios de velocidades con sincronizador y de baja velocidad |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM924LA (218 CV) y OM457LA (400 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 106 mm y 128 mm |
| Carrera | 136 mm y 155 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2650 mm y 3195 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 265/70R19.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 7 y 8 |
| Peso total del chasis | 4000 kg y 6495 kg |
| Longitud Total | 7065 mm y 5815 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5235 mm y 3645 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2285 mm y 770 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 11990 kg y 18000 kg |
| Eje de ruedas | 3560 mm y 3600 mm |