| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Radio de giro | 7100 mm y 7650 mm | 7 % menos o 550 mm |
| Potencia total | 172.3 kW y 132 kW | 23 % más o 40.3 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 675 Nm | 17 % más o 135 Nm |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 6.4 l. y 4.3 l. | 33 % más o 2.1 l. |
| Despeje sobre el suelo | 326 mm y 233 mm | 29 % más o 93 mm |
| Modelo | S 9-75 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Fabricante | ZF y Mercedes-Benz |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 8.9 :1 y 6.7 :1 |
| Carrera | 130 mm y 130 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM906LA (231 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 102 mm y 102 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 10R22.5 y 12R22.5 |
| Categoría de peso | 7 y 8 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2730 mm y 3149 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 13500 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 4300 kg y 5800 kg |
| Eje de ruedas | 3260 mm y 3600 mm |
| Longitud Total | 6015 mm y 6255 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3811 mm y 4360 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1135 mm y 1150 mm |