| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1080 RPM. | 32 % más o 520 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 233 mm y 230 mm | 1 % más o 3 mm |
| Número de marchas adelante | 16 y 8 | 50 % más o 8 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Cilindrada | 15.9 l. y 4.3 l. | 73 % más o 11.6 l. |
| Potencia total | 400.4 kW y 132 kW | 67 % más o 268.4 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2500 Nm y 675 Nm | 73 % más o 1825 Nm |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Radio de giro | 8 mm y 7100 mm | 100 % menos o 7092 mm |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 8.9 :1 y 11.7 :1 |
| Fabricante | ZF y Mercedes-Benz |
| Modelo | S 9-75 y G240-16 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.69 :1 |
| Apertura | 102 mm y 130 mm |
| Carrera | 130 mm y 150 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM502LA (540 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Anchura Total | 2321 mm y 2490 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2730 mm y 3514 mm |
| Tamaño del neumático | 10R22.5 y 315/80R22.5 |
| Categoría de peso | 7 y 8 |
| Eje de ruedas | 3260 mm y 3300 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 13500 kg y 26000 kg |
| Longitud Total | 6015 mm y 6825 mm |
| Peso total del chasis | 4300 kg y 8830 kg |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3811 mm y 4365 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1135 mm y 735 mm |