| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Despeje sobre el suelo | 233 mm y 183 mm | 21 % más o 50 mm |
| Potencia total | 162.6 kW y 132 kW | 19 % más o 30.6 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 675 Nm | 17 % más o 135 Nm |
| Cilindrada | 4.8 l. y 4.3 l. | 10 % más o 0.5 l. |
| Radio de giro | 6150 mm y 7100 mm | 13 % menos o 950 mm |
| Modelo | S 9-75 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Fabricante | ZF y Mercedes-Benz |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 8.9 :1 y 6.7 :1 |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM924LA (218 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Apertura | 102 mm y 106 mm |
| Tamaño del neumático | 10R22.5 y 235/75R17.5 |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Categoría de peso | 7 y 5 |
| Anchura Total | 2321 mm y 2321 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2730 mm y 2549 mm |
| Eje de ruedas | 3260 mm y 3020 mm |
| Longitud Total | 6015 mm y 6025 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3811 mm y 4285 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1135 mm y 1535 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 13500 kg y 9500 kg |
| Peso total del chasis | 4300 kg y 3440 kg |