| Potencia total | 162.6 kW y 132 kW | 19 % más o 30.6 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 675 Nm | 17 % más o 135 Nm |
| Cilindrada | 4.8 l. y 4.3 l. | 10 % más o 0.5 l. |
| Radio de giro | 7000 mm y 7100 mm | 1 % menos o 100 mm |
| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Despeje sobre el suelo | 233 mm y 210 mm | 10 % más o 23 mm |
| Modelo | G85-6 y S 9-75 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 1 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 8.9 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Carrera | 136 mm y 130 mm |
| Modelo | OM924LA (218 CV) y OM904LA (177 CV) |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Apertura | 106 mm y 102 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 305/70R19.5 y 10R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 7 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2694 mm y 2730 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 13500 kg |
| Peso total del chasis | 4280 kg y 4300 kg |
| Eje de ruedas | 3560 mm y 3260 mm |
| Longitud Total | 7065 mm y 6015 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5235 mm y 3811 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1885 mm y 1135 mm |