| Despeje sobre el suelo | 260 mm y 153 mm | 41 % más o 107 mm |
| Radio de giro | 6500 mm y 9500 mm | 32 % menos o 3000 mm |
| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Potencia total | 208.1 kW y 172.3 kW | 17 % más o 35.8 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1100 Nm y 810 Nm | 26 % más o 290 Nm |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 9.5 :1 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G85-6 y G131-9 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Modelo | OM906LA (231 CV) y OM906LA (279 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Cilindrada | 6.4 l. y 6.4 l. |
| Apertura | 102 mm y 102 mm |
| Carrera | 130 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2770 mm y 2791 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 11R22.5 y 315/60R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Eje de ruedas | 3260 mm y 4800 mm |
| Longitud Total | 6015 mm y 8305 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4185 mm y 6210 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1135 mm y 1800 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 4400 kg y 5230 kg |