| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1080 RPM. | 32 % más o 520 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 260 mm y 230 mm | 12 % más o 30 mm |
| Número de marchas adelante | 16 y 6 | 62 % más o 10 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Potencia total | 400.4 kW y 172.3 kW | 57 % más o 228.1 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2500 Nm y 810 Nm | 68 % más o 1690 Nm |
| Cilindrada | 15.9 l. y 6.4 l. | 60 % más o 9.5 l. |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Radio de giro | 8 mm y 6500 mm | 100 % menos o 6492 mm |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 11.7 :1 |
| Modelo | G85-6 y G240-16 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 0.69 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM906LA (231 CV) y OM502LA (540 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Apertura | 102 mm y 130 mm |
| Carrera | 130 mm y 150 mm |
| Tamaño del neumático | 11R22.5 y 315/80R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2770 mm y 3514 mm |
| Eje de ruedas | 3260 mm y 3300 mm |
| Longitud Total | 6015 mm y 6825 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4185 mm y 4365 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1135 mm y 735 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 26000 kg |
| Peso total del chasis | 4400 kg y 8650 kg |