| Radio de giro | 7900 mm y 8100 mm | 2 % menos o 200 mm |
| Radio de giro | 7000 mm y 7650 mm | 8 % menos o 650 mm |
| Potencia total | 243.1 kW y 208.1 kW | 14 % más o 35.0 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1300 Nm y 1100 Nm | 15 % más o 200 Nm |
| Cilindrada | 7.2 l. y 6.4 l. | 11 % más o 0.8 l. |
| Despeje sobre el suelo | 326 mm y 210 mm | 36 % más o 116 mm |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 9.5 :1 |
| Modelo | G131-9 y G131-9 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas adelante | 8 y 8 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Modelo | OM906LA (279 CV) y OM926LA (326 CV) |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 102 mm y 106 mm |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2694 mm y 3149 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 305/70R19.5 y 12R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Longitud Total | 8065 mm y 6555 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 6235 mm y 4660 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2285 mm y 1150 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 4320 kg y 5830 kg |
| Eje de ruedas | 4160 mm y 3900 mm |
| Eje de ruedas | 3560 mm y 3600 mm |
| Longitud Total | 7065 mm y 6255 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5235 mm y 4360 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1885 mm y 1150 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 4280 kg y 5800 kg |