| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Potencia total | 243.1 kW y 132 kW | 46 % más o 111.1 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1300 Nm y 675 Nm | 48 % más o 625 Nm |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 7.2 l. y 4.3 l. | 40 % más o 2.9 l. |
| Despeje sobre el suelo | 251 mm y 216 mm | 14 % más o 35 mm |
| Radio de giro | 9800 mm y 11000 mm | 11 % menos o 1200 mm |
| Radio de giro | 9300 mm y 9700 mm | 4 % menos o 400 mm |
| Radio de giro | 8570 mm y 8800 mm | 3 % menos o 230 mm |
| Radio de giro | 7900 mm y 8350 mm | 5 % menos o 450 mm |
| Radio de giro | 7000 mm y 7900 mm | 11 % menos o 900 mm |
| Modelo | G131-9 y G60-6 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 9.2 :1 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM926LA (326 CV) y OM904LA (177 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 106 mm y 102 mm |
| Carrera | 136 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 285/70R19.5 |
| Categoría de peso | 8 y 7 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2987 mm y 2656 mm |
| Eje de ruedas | 5100 mm y 6260 mm |
| Longitud Total | 8905 mm y 11565 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 6810 mm y 9735 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2100 mm y 3685 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 13500 kg |
| Peso total del chasis | 5380 kg y 4470 kg |
| Eje de ruedas | 4800 mm y 5360 mm |
| Longitud Total | 8305 mm y 10065 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 13500 kg |
| Peso total del chasis | 5350 kg y 4370 kg |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 6210 mm y 8235 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1800 mm y 3085 mm |
| Eje de ruedas | 4500 mm y 4760 mm |
| Longitud Total | 8005 mm y 9065 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5910 mm y 7235 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1800 mm y 2685 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 13500 kg |
| Peso total del chasis | 5330 kg y 4220 kg |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1150 mm y 2285 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 13500 kg |
| Eje de ruedas | 4200 mm y 4160 mm |
| Peso total del chasis | 5300 kg y 4140 kg |
| Longitud Total | 7055 mm y 8065 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4960 mm y 6235 mm |
| Peso total del chasis | 5250 kg y 4100 kg |
| Eje de ruedas | 3900 mm y 3560 mm |
| Longitud Total | 6755 mm y 7065 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4660 mm y 5235 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1150 mm y 1885 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 13500 kg |