| Potencia total | 264 kW y 132 kW | 50 % más o 132 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1850 Nm y 675 Nm | 64 % más o 1175 Nm |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 12 l. y 4.3 l. | 64 % más o 7.7 l. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 233 mm y 221 mm | 5 % más o 12 mm |
| Radio de giro | 7100 mm y 7450 mm | 5 % menos o 350 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF |
| Número de marchas adelante | 8 y 8 |
| Modelo | G221-9 y S 9-75 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Tipo de transmisión | 8-caja de cambios de velocidades con sincronizador y de baja velocidad y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 10.2 :1 y 8.9 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM457LA (350 CV) y OM904LA (177 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 128 mm y 102 mm |
| Carrera | 155 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Categoría de peso | 8 y 7 |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 10R22.5 |
| Anchura Total | 2490 mm y 2321 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3195 mm y 2730 mm |
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3260 mm |
| Longitud Total | 5815 mm y 6015 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3645 mm y 3811 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 770 mm y 1135 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 13500 kg |
| Peso total del chasis | 6495 kg y 4300 kg |