| Momento de fuerza tomado en | 1100 RPM. y 1080 RPM. | 2 % más o 20 RPM. |
| Potencia medida en | 1900 RPM. y 1800 RPM. | 5 % más o 100 RPM. |
| Radio de giro | 7450 mm y 7900 mm | 6 % menos o 450 mm |
| Número de marchas adelante | 16 y 8 | 50 % más o 8 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Cilindrada | 15.9 l. y 12 l. | 25 % más o 3.9 l. |
| Potencia total | 400.4 kW y 264 kW | 34 % más o 136.4 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2500 Nm y 1850 Nm | 26 % más o 650 Nm |
| Despeje sobre el suelo | 248 mm y 221 mm | 11 % más o 27 mm |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.69 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 10.2 :1 y 11.7 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G221-9 y G240 |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 128 mm y 130 mm |
| Carrera | 155 mm y 150 mm |
| Configuración del cilindro | en una línea y V8 |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM457LA (350 CV) y OM502LA (540 CV) |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Anchura Total | 2490 mm y 2494 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3195 mm y 3850 mm |
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 295/80R22.5 |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3645 mm y 4138 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 770 mm y 1075 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 23400 kg |
| Peso total del chasis | 6495 kg y 7765 kg |
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3900 mm |
| Longitud Total | 5815 mm y 6415 mm |