| Cilindrada | 12 l. y 6.4 l. | 47 % más o 5.6 l. |
| Potencia total | 319.2 kW y 208.1 kW | 35 % más o 111.1 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2100 Nm y 1100 Nm | 48 % más o 1000 Nm |
| Radio de giro | 7450 mm y 7900 mm | 6 % menos o 450 mm |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 251 mm y 221 mm | 12 % más o 30 mm |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 10.2 :1 y 9.5 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G221-9 y G131-9 |
| Tipo de transmisión | 8-caja de cambios de velocidades con sincronizador y de baja velocidad y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas adelante | 8 y 8 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Apertura | 128 mm y 102 mm |
| Modelo | OM457LA (430 CV) y OM906LA (279 CV) |
| Carrera | 155 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3195 mm y 2987 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 6495 kg y 5250 kg |
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3900 mm |
| Longitud Total | 5815 mm y 6755 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3645 mm y 4660 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 770 mm y 1150 mm |