| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Momento de fuerza de cresta | 2000 Nm y 810 Nm | 59 % más o 1190 Nm |
| Cilindrada | 12 l. y 6.4 l. | 47 % más o 5.6 l. |
| Potencia total | 299 kW y 172.3 kW | 42 % más o 126.7 kW |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 326 mm y 221 mm | 32 % más o 105 mm |
| Radio de giro | 7650 mm y 7750 mm | 1 % menos o 100 mm |
| Modelo | G221-9 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 8-caja de cambios de velocidades con sincronizador y de baja velocidad y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 10.2 :1 y 6.7 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Modelo | OM457LA (400 CV) y OM906LA (231 CV) |
| Apertura | 128 mm y 102 mm |
| Carrera | 155 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3195 mm y 3149 mm |
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 12R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Eje de ruedas | 3900 mm y 3600 mm |
| Longitud Total | 6115 mm y 6255 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 3645 mm y 4360 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 770 mm y 1150 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 23400 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 7465 kg y 5800 kg |