| Número de marchas adelante | 16 y 6 | 62 % más o 10 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Potencia total | 340 kW y 172.3 kW | 49 % más o 167.7 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2200 Nm y 810 Nm | 63 % más o 1390 Nm |
| Cilindrada | 12 l. y 6.4 l. | 47 % más o 5.6 l. |
| Despeje sobre el suelo | 200 mm y 153 mm | 23 % más o 47 mm |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1080 RPM. | 32 % más o 520 RPM. |
| Radio de giro | 10850 mm y 12050 mm | 10 % menos o 1200 mm |
| Radio de giro | 10400 mm y 10550 mm | 1 % menos o 150 mm |
| Radio de giro | 9500 mm y 10100 mm | 6 % menos o 600 mm |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 17 :1 y 6.7 :1 |
| Modelo | G231 y G85-6 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM501LA (460 CV) y OM906LA (231 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 130 mm y 102 mm |
| Carrera | 150 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3495 mm y 2791 mm |
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 315/60R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Eje de ruedas | 6000 mm y 5700 mm |
| Longitud Total | 12205 mm y 9755 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 9895 mm y 7660 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 3415 mm y 2350 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 25300 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 7910 kg y 5330 kg |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 8095 mm y 7360 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2250 mm y 2350 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 25300 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 7790 kg y 5300 kg |
| Eje de ruedas | 5100 mm y 5400 mm |
| Longitud Total | 10405 mm y 9455 mm |
| Eje de ruedas | 4800 mm y 4800 mm |
| Longitud Total | 10105 mm y 8305 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 7795 mm y 6210 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2250 mm y 1800 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 18000 kg |
| Peso total del chasis | 7750 kg y 5230 kg |