| Número de marchas adelante | 16 y 8 | 50 % más o 8 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Momento de fuerza de cresta | 2200 Nm y 1850 Nm | 16 % más o 350 Nm |
| Potencia total | 340 kW y 264 kW | 22 % más o 76 kW |
| Momento de fuerza tomado en | 1100 RPM. y 1080 RPM. | 2 % más o 20 RPM. |
| Potencia medida en | 1900 RPM. y 1800 RPM. | 5 % más o 100 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 221 mm y 200 mm | 10 % más o 21 mm |
| Radio de giro | 7750 mm y 10100 mm | 23 % menos o 2350 mm |
| Modelo | G231 y G221-9 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 17 :1 y 10.2 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Cilindrada | 12 l. y 12 l. |
| Apertura | 130 mm y 128 mm |
| Carrera | 150 mm y 155 mm |
| Configuración del cilindro | V6 y en una línea |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM501LA (460 CV) y OM457LA (350 CV) |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3495 mm y 3195 mm |
| Número de ejes traseros | 2 y 2 |
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Longitud Total | 10105 mm y 6115 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 7795 mm y 3645 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2250 mm y 770 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 23400 kg |
| Peso total del chasis | 7750 kg y 7465 kg |
| Eje de ruedas | 4800 mm y 3900 mm |