| Potencia total | 340 kW y 268.5 kW | 21 % más o 71.5 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2200 Nm y 1850 Nm | 16 % más o 350 Nm |
| Radio de giro | 10550 mm y 11100 mm | 5 % menos o 550 mm |
| Radio de giro | 10100 mm y 10750 mm | 6 % menos o 650 mm |
| Despeje sobre el suelo | 303 mm y 200 mm | 34 % más o 103 mm |
| Modelo | G231 y G210-16 |
| Número de marchas adelante | 16 y 16 |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.83 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 17 :1 y 14.2 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Potencia medida en | 1800 RPM. y 1800 RPM. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Momento de fuerza tomado en | 1080 RPM. y 1080 RPM. |
| Modelo | OM501LA (460 CV) y OM501LA (360 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Cilindrada | 12 l. y 12 l. |
| Apertura | 130 mm y 130 mm |
| Carrera | 150 mm y 150 mm |
| Configuración del cilindro | V6 y V6 |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Número de ejes traseros | 2 y 2 |
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3495 mm y 3233 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 25300 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 7790 kg y 9660 kg |
| Eje de ruedas | 5100 mm y 5400 mm |
| Longitud Total | 10405 mm y 11155 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 8095 mm y 8499 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2250 mm y 2700 mm |
| Eje de ruedas | 4800 mm y 5100 mm |
| Longitud Total | 10105 mm y 8790 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 7795 mm y 6650 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2250 mm y 900 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 7750 kg y 9700 kg |