| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Potencia total | 208.1 kW y 172.3 kW | 17 % más o 35.8 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1100 Nm y 810 Nm | 26 % más o 290 Nm |
| Despeje sobre el suelo | 294 mm y 260 mm | 12 % más o 34 mm |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G131-9 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 6.7 :1 |
| Apertura | 102 mm y 102 mm |
| Carrera | 130 mm y 130 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM906LA (279 CV) y OM906LA (231 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Cilindrada | 6.4 l. y 6.4 l. |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3126 mm y 2770 mm |
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 11R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |