| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. | 
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. | 
| Despeje sobre el suelo | 294 mm y 221 mm | 25 % más o 73 mm | 
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 | 
| Cilindrada | 12 l. y 6.4 l. | 47 % más o 5.6 l. | 
| Potencia total | 299 kW y 208.1 kW | 30 % más o 90.9 kW | 
| Momento de fuerza de cresta | 2000 Nm y 1100 Nm | 45 % más o 900 Nm | 
| Radio de giro | 7450 mm y 8250 mm | 10 % menos o 800 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz | 
| Modelo | G131-9 y G221-9 | 
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 8-caja de cambios de velocidades con sincronizador y de baja velocidad | 
| Número de marchas adelante | 8 y 8 | 
| Número de marchas atrás | 1 y 1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 10.2 :1 | 
| Carrera | 130 mm y 155 mm | 
| Tipo de combustible | diésel y diésel | 
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio | 
| Número de cilindros | 6 y 6 | 
| Apertura | 102 mm y 128 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz | 
| Modelo | OM906LA (279 CV) y OM457LA (400 CV) | 
| Anchura Total | 2490 mm y 2490 mm | 
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3126 mm y 3195 mm | 
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 295/80R22.5 | 
| Categoría de peso | 8 y 8 | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5910 mm y 3645 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1350 mm y 770 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 18000 kg | 
| Peso total del chasis | 7350 kg y 6495 kg | 
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3600 mm | 
| Longitud Total | 7805 mm y 5815 mm |