| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 | 
| Potencia total | 243.1 kW y 132 kW | 46 % más o 111.1 kW | 
| Momento de fuerza de cresta | 1300 Nm y 675 Nm | 48 % más o 625 Nm | 
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 | 
| Cilindrada | 7.2 l. y 4.3 l. | 40 % más o 2.9 l. | 
| Despeje sobre el suelo | 294 mm y 183 mm | 38 % más o 111 mm | 
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 | 
| Radio de giro | 6600 mm y 8250 mm | 20 % menos o 1650 mm | 
| Radio de giro | 6150 mm y 8250 mm | 25 % menos o 2100 mm | 
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados | 
| Modelo | G131-9 y G56-6 | 
| Número de marchas atrás | 1 y 1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.79 :1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 6.3 :1 | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz | 
| Modelo | OM926LA (326 CV) y OM904LA (177 CV) | 
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. | 
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. | 
| Tipo de combustible | diésel y diésel | 
| Apertura | 106 mm y 102 mm | 
| Carrera | 136 mm y 130 mm | 
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio | 
| Anchura Total | 2490 mm y 2321 mm | 
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3126 mm y 2549 mm | 
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 235/75R17.5 | 
| Categoría de peso | 8 y 5 | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1350 mm y 1685 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 9500 kg | 
| Peso total del chasis | 7380 kg y 3450 kg | 
| Eje de ruedas | 3900 mm y 3320 mm | 
| Longitud Total | 8105 mm y 6565 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5910 mm y 4735 mm | 
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3020 mm | 
| Longitud Total | 7805 mm y 6025 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5910 mm y 4285 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1350 mm y 1535 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 9500 kg | 
| Peso total del chasis | 7350 kg y 3440 kg |