| Radio de giro | 6600 mm y 11225 mm | 41 % menos o 4625 mm |
| Radio de giro | 6150 mm y 10225 mm | 40 % menos o 4075 mm |
| Número de marchas adelante | 16 y 6 | 62 % más o 10 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Momento de fuerza tomado en | 1930 RPM. y 1600 RPM. | 17 % más o 330 RPM. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 7.8 l. y 4.3 l. | 45 % más o 3.5 l. |
| Potencia total | 259 kW y 132 kW | 49 % más o 127 kW |
| Potencia medida en | 2400 RPM. y 2200 RPM. | 8 % más o 200 RPM. |
| Número de ejes traseros | 3 y 1 | 67 % más o 2 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF |
| Modelo | G56-6 y 16s 151 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.79 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.3 :1 y 16.4 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco |
| Carrera | 130 mm y 125 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación |
| Apertura | 102 mm y 115 mm |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y Cursor 8 (259 cm) |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 3085 mm |
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 315/80R22.5 |
| Categoría de peso | 5 y 8 |
| Eje de ruedas | 3320 mm y 5820 mm |
| Longitud Total | 6565 mm y 9900 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4735 mm y 7840 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1685 mm y 1225 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 3280 kg y 9305 kg |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 7310 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1495 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 3260 kg y 9245 kg |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 5020 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 9370 mm |