| Número de marchas adelante | 10 y 6 | 40 % más o 4 |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.79 :1 y 0.74 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.3 :1 y 12.3 :1 |
| Modelo | G56-6 y T310 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Fuller |
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 295/75R22.5 |
| Anchura Total | 2321 mm y 2410 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 2857 mm |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3988 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 6753 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 3873 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1448 mm |
| Peso total del chasis | 3260 kg y 6540.3 kg |