| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. |
| Radio de giro | 6150 mm y 7750 mm | 21 % menos o 1600 mm |
| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Cilindrada | 12 l. y 4.8 l. | 60 % más o 7.2 l. |
| Potencia total | 319.2 kW y 132 kW | 59 % más o 187.2 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 2100 Nm y 675 Nm | 68 % más o 1425 Nm |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Despeje sobre el suelo | 221 mm y 170 mm | 23 % más o 51 mm |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 1 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 10.2 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G85-6 y G221-9 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 8-caja de cambios de velocidades con sincronizador y de baja velocidad |
| Apertura | 102 mm y 128 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Carrera | 130 mm y 155 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM457LA (430 CV) |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 5 y 8 |
| Anchura Total | 2321 mm y 2490 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 3195 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 23400 kg |
| Peso total del chasis | 3260 kg y 7465 kg |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3900 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 6115 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 3645 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 770 mm |