| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Potencia total | 60.4 kW y 29.8 kW | 51 % más o 30.6 kW |
| Potencia medida en | 2500 RPM. y 2450 RPM. | 2 % más o 50 RPM. |
| Cilindrada | 3.9 l. y 2.8 l. | 28 % más o 1.1 l. |
| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 280 mm | 26 % más o 100 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 300 mm y 600 mm |
| Paso de cadena de la oruga | 71 mm y 154 mm |
| Ancho de vía | 1310 mm y 1650 mm |
| Tipo de transmisión | HS y HS |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D94E y S4D102E-1-A |
| Peso útil | 3720 kg y 7020 kg |
| Longitud con cuchilla | 3400 mm y 3940 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm y 2250 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2465 mm y 2735 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1700 mm y 2185 mm |
| Ancho | 2170 mm y 2875 mm |
| Altura | 590 mm y 895 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm |
| 7. Ancho de vía | 1310 mm | 7. Ancho de vía | 1650 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2465 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1700 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 280 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |