| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 6.4 l. y 4.8 l. | 25 % más o 1.6 l. |
| Potencia total | 172.3 kW y 162.6 kW | 6 % más o 9.7 kW |
| Radio de giro | 6150 mm y 6500 mm | 5 % menos o 350 mm |
| Despeje sobre el suelo | 243 mm y 183 mm | 25 % más o 60 mm |
| Modelo | G85-6 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas adelante | 6 y 6 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 0.73 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 6.7 :1 |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 810 Nm |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Apertura | 102 mm y 106 mm |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Aspiración | aspiración natural 4-cilindro y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Modelo | OM906LA (231 CV) y OM924LA (218 CV) |
| Tamaño del neumático | 235/75R17.5 y 10R22.5 |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Categoría de peso | 6 y 8 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2549 mm y 2750 mm |
| Peso total del chasis | 6990 kg y 4290 kg |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3260 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 6015 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 4185 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1135 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 10500 kg y 15000 kg |