| Radio de giro | 6150 mm y 7500 mm | 18 % menos o 1350 mm |
| Potencia total | 162.6 kW y 132 kW | 19 % más o 30.6 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 675 Nm | 17 % más o 135 Nm |
| Cilindrada | 4.8 l. y 4.3 l. | 10 % más o 0.5 l. |
| Despeje sobre el suelo | 286 mm y 170 mm | 41 % más o 116 mm |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Modelo | G56-6 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.79 :1 y 0.73 :1 |
| Número de marchas adelante | 6 y 6 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.3 :1 y 6.7 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM924LA (218 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Apertura | 102 mm y 106 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 10R22.5 |
| Categoría de peso | 5 y 7 |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 2730 mm |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3260 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 6015 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 4185 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1135 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 13500 kg |
| Peso total del chasis | 3260 kg y 4190 kg |