| Número de marchas adelante | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Radio de giro | 6150 mm y 8000 mm | 23 % menos o 1850 mm |
| Cilindrada | 6.4 l. y 4.3 l. | 33 % más o 2.1 l. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Potencia total | 172.3 kW y 132 kW | 23 % más o 40.3 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 810 Nm y 675 Nm | 17 % más o 135 Nm |
| Despeje sobre el suelo | 230 mm y 170 mm | 26 % más o 60 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Allison |
| Modelo | G56-6 y WT-MD3060P 5-velocidad |
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y automática |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.79 :1 y 0.75 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.3 :1 y 3.5 :1 |
| Apertura | 102 mm y 102 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Carrera | 130 mm y 130 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM906LA (231 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 2900 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 295/80R22.5 |
| Categoría de peso | 5 y 8 |
| Peso total del chasis | 3260 kg y 5800 kg |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 18000 kg |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3900 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 6950 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 4640 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1200 mm |