| Radio de giro | 6600 mm y 7900 mm | 16 % menos o 1300 mm | 
| Radio de giro | 6150 mm y 7450 mm | 17 % menos o 1300 mm | 
| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 | 
| Potencia total | 208.1 kW y 132 kW | 37 % más o 76.1 kW | 
| Momento de fuerza de cresta | 1100 Nm y 675 Nm | 39 % más o 425 Nm | 
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 | 
| Cilindrada | 6.4 l. y 4.3 l. | 33 % más o 2.1 l. | 
| Despeje sobre el suelo | 326 mm y 170 mm | 48 % más o 156 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz | 
| Modelo | G56-6 y G131-9 | 
| Tipo de transmisión | 6-caja de cambios con engranajes sincronizados y 9-caja de cambios con engranajes sincronizados | 
| Número de marchas atrás | 1 y 1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.79 :1 y 1 :1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.3 :1 y 9.5 :1 | 
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio | 
| Apertura | 102 mm y 102 mm | 
| Carrera | 130 mm y 130 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz | 
| Modelo | OM904LA (177 CV) y OM906LA (279 CV) | 
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. | 
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. | 
| Tipo de combustible | diésel y diésel | 
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 3126 mm | 
| Número de ejes traseros | 1 y 1 | 
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 295/80R22.5 | 
| Categoría de peso | 5 y 8 | 
| Longitud Total | 6565 mm y 6555 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4735 mm y 4660 mm | 
| Eje de ruedas | 3320 mm y 3900 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1685 mm y 1150 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 18000 kg | 
| Peso total del chasis | 3280 kg y 5280 kg | 
| Peso total del chasis | 3260 kg y 5250 kg | 
| Eje de ruedas | 3020 mm y 3600 mm | 
| Longitud Total | 6025 mm y 6255 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 4360 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1150 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 18000 kg |